招标公告

本招标项目为中央大街智慧街区时空大数据平台项目无人机设备采购（项目名称）；项目业主（招标人）为哈尔滨工大正元信息技术有限公司。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

一、招标项目名称

1、项目名称：中央大街智慧街区时空大数据平台项目无人机设备采购

二、招标内容

1、项目地点：哈尔滨市中央大街商业步行街 

2、招标内容：无人机（复合翼）、无人机（螺旋翼）、双光变焦吊舱（复合翼）、双光变焦吊舱（螺旋翼）、无人机自动起降平台（复合翼）、无人机自动起降平台（螺旋翼）、远程机载喊话器（复合翼）、远程机载喊话器（螺旋翼）、远程机载抛投器（复合翼）、远程机载抛投器（螺旋翼）、无人机巡查管理平台等（详见附件1《采购清单》）全部内容。

具体内容包括：

2.1概述

中央大街是著名的商业步行街，步行街总长 1450 米且人员密度大，仅仅依靠人工巡逻不仅效率低，而且巡逻的周期长。无人机是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多任务并能重复使用的无人驾驶航空器。基于无人机携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广、起飞降落对环境要求低、自主飞行等特点，其比较适合应用在安防领域，完成街区巡航监测等任务。

因此，采用无人机辅助巡逻的方式，不仅可以提高巡逻效率，同时节省人员成本。无人机作为灵活机动的安防平台，搭载长焦高清摄像头、电子喊话器等设备，可在不影响行人的较远距离，基于 5G 网络实时回传现场高清视频，管理人员可在全局角度通过喊话设备指挥现场秩序，对于日常巡逻和突发事件，均具备较为突出的优势。

在中央大街区域部署全自动飞行系统，通过 AI 技术对无人机拍摄画面实时分析处理，匹配到异常场景时（嫌疑人员、嫌疑车辆、交通违章、人员聚集等）， 对人群密度、人群行为、危险对象进行分析并自动告警，无人机实时监控警情现场，上报警情发生位置与管辖区域。同时，配备多功能挂载能实现日常空中巡逻、应急警示、喊话指挥等系列功能，提升警务巡逻效率。

2.2系统架构

平台基于以无人机巡逻监控系统和5G数据传输网络，实时获取中央大街区域内照片和视频并回传至数据中台，平台基于计算机视觉、计算机图形图像视频分析技术、模式识别技术、人工智能机器学习、深度学习技术，侦测预设区域的移动人流并进行密度统计，当所监控的客流数量达到设定的阈值时进行客流超限报警，并启动相应的预警方案，防止产生安全事故。

无人机巡查共配备两种类型的无人机，即复合翼无人机和螺旋翼两类，其中复合翼无人机适合较大范围巡查，而螺旋翼无人机适合区域巡查，两种类型的无人机配合使用，综合提升中央大街无人机巡查能力。

2.3硬件构成

2.3.1复合翼无人机

无人机巡防建设包括飞行平台、航电系统、空地数据链、双光变焦吊舱、远程机载喊话器、无人机巡查管理平台六部分。

（1）飞行平台

l 电动垂直起降固定翼无人机，采用四旋翼加飞翼式固定翼的复合气动布局，融合了旋翼的垂直起降和固定翼远航程的优点，机动、灵活，可以适应各种复杂起降条件；

l 航空复合材料机身,采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计；

l 纯电动动力系统；

l 机长：1.1m，翼展：2.39m，最大起飞重量：10.8kg；

l 整体模块化设计；

l 最大续航时间：100分钟；

l 最大飞行速度：125km/h；

l 飞行抗风能力：7级；

l 测控传输距离：30km（通视条件下）。

（2）航电系统

l 采用三余度飞控系统，三个气压高度传感器、IMU传感器和卫星导航定位传感器独立工作，互为备份

l 支持卫星导航信号被干扰或丢失的情况下，无人机可正常执行目标跟飞、目标锁定环绕的功能

l 支持机载RTK双天线定向功能，可在强磁环境下稳定工作

l 支持机载民航ADS-B接收系统，可实时获取飞行平台不少于30km范围内民航客机的实时位置、高度、航向、识别号等信息

（3）空地数据链

l 图传数据链具备中继传输功能，可解决遮挡环境下数据链传输，不影响图传数据链性能

l 数据链具备扩展全城多点漫游功能，可实现全区域内的数据链通信覆盖

（4）双光变焦吊舱

l 光电吊舱类型：三轴机械增稳双光吊舱（可见光+红外）

l 可见光光学变焦：30倍；红外传感器分辨率：640(H)*512(V)

l 吊舱可控角度范围：包含从无人机往地面观测整个俯视平面的所有角度且满足在所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋

l 支持自动检测画面内多种目标（人物、汽车），并可支持多个目标实时提示的功能

（5）远程机载喊话器

采用高音质喇叭，搭载在飞行器上可快速进入作业区域，既能实时查看现场情况，又能对现场进行喊话。适用于应急执法等现场，完成传达指挥任务。

l 远程喊话低延迟

l 喇叭广播距离最大500m

中国采招网（bi dcenter.com.cn）,

l 支持音量等级调节

l 抗干扰性强，音频数据传输距离最大10km

l 自带高清相机，可实时查看现场情况

（6）无人机自动起降平台

l 起降无人机的搭载平面；

l 为传动机构输出动力；

l 防护壳体，其设置在本体的一端，所述防护壳体内设置有充电装置；

（7）远程机载抛投器

可携带各种载荷，利用无人机快速反应能力，快速进入目标区域。既能实时查看现场情况，又能远程控制抛投器精准投放，协助应急救援工作的开展。

l 单架次1-3段抛投

l 标准抛投负载总重量大于1.5kg

l 自带观察相机，可实时查看现场情况

l 单架次抛投段数 1-3段

l 图像分辨率 1280×720

l 功率 ≤3.5W

2.3.2螺旋翼无人机

螺旋翼无人机（四旋翼无人机）建设包括飞行平台、航电系统、空地数据链、双光变焦吊舱、远程机载喊话器、无人机巡查管理平台六部分。

（1）飞行平台

l 四轴飞行器

l 产品定位 专业级

l 飞行载重 2700g

l 悬停精度 0.1-0.5m

l 旋转角速度 俯仰轴：300°/s

l 航向轴：100°/s

l 升降速度 最大上升速度：S 模式：6 m/s，P 模式：5 m/s

l 最大下降速度（垂直）：S 模式：5 m/s，P 模式：3 m/s

l 飞行速度 S 模式：23 m/s

l P 模式：17 m/s

l 飞行高度5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg

l 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）

（2）双光变焦吊舱

l 变焦相机：1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

l 支持热成像：非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

l 支持广角：1/2.3" CMOS，有效像素1200万

l 支持激光测距

（3）远程机载喊话器

采用高音质喇叭，搭载在飞行器上可快速进入作业区域，既能实时查看现场情况，又能对现场进行喊话。适用于应急执法等现场，完成传达指挥任务。

l 重量/g 550

l 尺寸/mm 140*140*125

l 功率/w 25

l 控制距离/km 5

l 工作温度(℃) -20~40

l 俯仰控制角度/°自动调节 0~90

l 音频文件存储格式 MP3/WAV/ACC/OGG

l APP支持系统 Android5.0及以上

l 防水等级 IP43

l 通信方式无人机本身数据链

l 最大声压/db 130

l 声音传播距离/m 300

（4）远程机载抛投器

可携带各种载荷，利用无人机快速反应能力，快速进入目标区域。既能实时查看现场情况，又能远程控制抛投器精准投放，协助应急救援工作的开展。

l 尺寸：最大高度78mm，最大直径78mm

l 重量：320g±5g

l 可同时挂载4个抛投物并依次进行工有

l 数码显像显示上料位置

l 最大负载重量30kg单抛投钩最大负载10KG

l 可快速拆装

l -10~40度工作温度

（5）无人机自动起降平台

l 起降无人机的搭载平面；

l 为传动机构输出动力；

l 防护壳体，其设置在本体的一端，所述防护壳体内设置有充电装置；

（6）其他

l 电池，智能飞行电池

l 遥控器，螺旋仪无人机遥控器，参考型号：带屏幕，DJI带屏遥控器行业版

2.4无人机巡查管理平台功能设计

2.4.1.无人机自动巡查

无人机全自动巡控系统的核心组成部分，直接部署中央大街附近适合的场地内，无人机任务现场存放、自动起降、多功能机械臂自动更换电池，确保无人机即时响应，不间断执行巡逻任务。

2.4.2.GCS 控制平台

根据所需重点监控区域，无人机根据目标位置、建筑物环境、巡检要求精细度及巡检频次，在地图中规划三维路径，自动选择风险最小、速度最快的无人机航线以及拍摄锁定目标；控制无人机自动起降；AI 机载终端地空联动，全自动执行巡逻任务，应急状况下可切换至远程人工操控。

2.4.3.AI智统

目标的识别和跟踪任务放于机载 AI 模块上处理，与后端复杂数据分析处理紧密结合，对观测数据实时分析处理及时预警、预报，完成无人机侦察视频的实时分析和处理（如人群密度分析、车辆识别与跟踪等），实现高效、高价值的视频侦查任务。

2.4.4.预警管理

提供实时流量报警、区域密度报警、人员数量超标报警、报警定位等。

2.5建设效果

1. 利用复合翼无人机灵活机动特性，可以作为地面固定视频监控的有效补充，充分发挥无人机高效临场巡检能力。对城区、景区、重点工程等重点区域进行常态化布点监测，真正实现“天地人”全方位实时视频监控布局。

2. 城市治安形势复杂多变，总有一些不法分子会利用各种手段和工具，对社会公共资产和私有财产进行窃取和破坏，扰乱公共秩序，侵犯他人合法权益，并实现预警；提升公共安全，合理引导客流组织；合理管理和分配公共和人力资源，可以在屏幕上自主设定多个目标场所和区域。

3. 避免公共事故，以智能事件存储功能，为法律纠纷提供证据；显着降低传统动态侦测技术误警率高的问题，提升监控效率；实时、动态监控街区拥挤程度，安防系统提升，提升整个监控系统的安全等级、准确性，提升对灾难的预见性和主动性；降低拥挤和低对比度环境中的安全隐患。

三、投标人资格要求

1、投标人应为中华人民共和国境内依法注册的独立法人资格；

2、符合《中华人民共和国招标投标法》对潜在供应商的要求；应具有合格的营业执照、民用无人驾驶航空器经营许可证、中国无线电型号核准（SRRC)认证、3C认证。

3、拟参加本项目的潜在供应商及其法定代表人在参加本次采购活动前三年内（2019年1月1日至投标文件递交截止之日）均不得有行贿犯罪记录，以中国裁判文书（http://wenshu.court.gov.cn/）网站的查询结果为准，有行贿犯罪记录的供应商不得参加本项目；

4、拟参加本项目的潜在供应商及其法定代表人在参加本次采购活动前三年内（2019年1月1日至投标文件递交截止之日）拟参加本项目的潜在供应商及其法定代表人未被列入失信被执行人名单，以中华人民共和国最高人民法院官方网站 (http://www.court.gov.cn) 查询结果为准，潜在供应商未被列入重大税收违法案件当事人名单，以信用中国官方网站（http://www.creditchina.gov.cn）查询结果为准；被列入上述名单的供应商不得参加本项目；

5、拟参加本项目的潜在供应商及其法定代表人在参加本次采购活动前三年内（2019年1月1日至投标文件递交截止之日）未被列入政府采购严重违法失信行为记录名单，以中国政府采购网站 (http://www.ccgp.gov.cn)查询结果为准，被列入上述名单的供应商不得参加本项目。

6、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得同时参加投标；

四、资格审查方法

本项目实行资格后审的方式，投标人自行判断是否符合招标公告的要求，并决定是否获取招标文件和参加投标。

        五、发布招标公告网址：中国采招网  https://www.bidcenter.com.cn/

六、招标文件的获取时间及地点

1、招标文件获取方式：凡有意参加投标者，请于 2021年10月14日至 2021 年10月  20日，每日上午 9时至 11时，下午 2时至 4 时（北京时间，下同）在 哈尔滨市道里区上海街6号海上银座A栋19层 索要招标文件。

2、招标文件不收取费用。

七、投标文件递交截止时间、地点及开标时间、地点：

1、投标文件递交截止时间及开标时间：2021年11月 03日09时00分（北京时间）。

2、投标文件递交地点及开标地点：哈尔滨工大正元信息技术有限公司

八、联系方式

招 标 人：哈尔滨工大正元信息技术有限公司

地    址：哈尔滨市道里区上海街6号海上银座A栋19层

联 系 人：孙女士

电    话：0451-87265880