职责

1、 负责VSLAM团队的日常管理；

2、 带领团队开发以视觉为主的移动机器人的实时定位，地图构建维护更新，以及3D环境重构；多传感器的选型和标定以及计算资源的配置；

3、 带领团队进行开发测试与版本迭代更新；

4、 开发资料归档；

5、 跨部门组织的技术协作。

要求

1、 全日制硕士及以上学历，博士优先；

2、 有丰富的计算机视觉，运动估计和SLAM（或SFM）的背景；

3、 精通C/C++，熟悉python和matlab；

4、 熟悉cares，eigen，opencv等常用库；

5、 具有较强的学习能力和丰富的项目管理经验；

6、 良好的沟通、管理及协作能力，较强的自我驱动能力。